一种个性化板材自适应机器人打磨方法、系统及电子设备

本发明提供了一种个性化板材自适应机器人打磨方法、系统及电子设备，个性化板材自适应机器人打磨方法包括步骤：获取板件模型；将待打磨板材点云与板件模型点云进行匹配，确定待打磨板材的位姿，以生成打磨加工轨迹；向机器人发送打磨加工轨迹。通过本发明，能够降低人工操作成本。本发明通过将待打磨板材点云与板件模型点云进行匹配，实现打磨加工轨迹的自适应调整，随后，将打磨加工轨迹发送到机器人中，无需操作人员进行人工操作。