一种基于图像识别应用的岩土地质勘察方法

本发明公开了一种基于图像识别应用的岩土地质勘察方法，涉及地质勘察技术领域，包括无人机集群，所述无人机集群包括多个无人机，所述无人机的下端均安装有多光谱相机，所述无人机集群的内部搭载有轻量化探地雷达和激光雷达，所述多光谱相机、探地雷达和激光雷达均信号连接边缘协同计算中心，采用改进型迭代最近点算法将无人机的摄影点与激光雷达点云对齐。本发明通过设置有一系列的结构，通过三维建模对勘测数据进行模拟，可以更加直观的对外展现，便于用户进行数据分析和方案输出，构建了从数据采集到风险决策的全链条解决方案，在效率、精度和适用性上对比传统人工勘测具有更高实用性。