基于激光雷达与卡口相机融合的收费车型检测方法及系统

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达与卡口相机融合的收费车型检测方法及系统，方法包括：通过激光雷达对进入收费站的车辆进行扫描，得到车辆的三维点云数据；对三维点云数据进行特征提取，得到车辆尺寸信息；通过卡口相机采集进入收费站的车辆的二维图像数据，识别车辆的类型，得到车辆类型信息；将车辆尺寸信息和车辆类型信息进行对比匹配，通过多模态融合算法对车辆尺寸信息和车辆类型信息进行分析，得到车辆完整信息；基于车辆完整信息，根据车型收费规则计算车辆的应收费用。通过本发明，有效提高了在复杂交通环境中车辆识别精度，实现了车辆类型的双重校验，有效减少误检和漏检，并且增强了收费系统的整体可靠性。