隐私保护下异步采样控制的智能网联汽车系统均方共识方法

本发明涉及智能网联汽车系统领域，具体为一种隐私保护下异步采样控制的智能网联汽车系统均方共识方法。包括：引入时间转换方法和共享采样周期来处理异构智能网联汽车通讯异步采样交互；获得针对间歇性交互异构智能网联汽车系统的具有时变噪声的采样分布式控制器和算法；构建了一个新的混合闭环系统，通过对闭环系统构建李雅普诺夫函数得出异构智能网联汽车系统实现均方输出共识的条件；确定算法中的参数，量化出异构智能网联汽车系统的收敛精度，收敛速度和差分隐私预算。本发明解决了异步采样交互并且传输具有有界时变延迟的情况下，异构智能网联汽车系统的隐私保护均方输出共识问题。