一种对抗非均匀采样控制系统中零动态攻击的异步处理方法

本发明涉及网络控制系统安全领域，具体属于一种对抗非均匀采样控制系统中零动态攻击的异步处理方法。包括：通过对比分析遭受攻击的系统与未受攻击的系统，建立输出信号差值与攻击信号之间的动态关系模型；基于零动态攻击信号与系统状态空间的关系，给出在非均匀采样时刻保持隐形的零动态攻击信号设计策略；考虑在采样控制系统的控制器中主动引入时间差，重新构建相应的攻击信号与输出差值之间的动态关系；考虑在采样控制系统的控制器中主动引入时间差，重新构建包含时间差的输出信号差值与攻击信号之间动态关系；通过构造包含时间差的系统，结合零动态攻击定义，确定了时间差的存在性；在基于所给的时间差，确定了非均匀采样控制系统中检测到零动态攻击的条件，进而保护系统；本发明用于增强非均匀采样控制系统对零动态攻击的检测能力和防御效果。