一种多足机器人

本发明公开了一种多足机器人，多足机器人包括机架和设于机架上的四个运动足，运动足包括并联运动机构及与并联运动机构连接的延长支撑腿。并联运动机构包括动平台、静平台及安装在静平台与动平台之间的三个支链，静平台与机架连接；延长支撑腿与动平台连接，延长支撑腿设于动平台背离静平台的一侧，且延长支撑腿朝向动平台背离静平台的一侧延伸。该多足机器人通过在运动足中设置延长支撑腿，并将延长支撑腿设于动平台背离静平台的一侧，且延长支撑腿朝向动平台背离静平台的一侧延伸，从而增加多足机器人上各运动足的长度，从而在机器人运动过程中增大了多足机器人的步幅。