磁连续体机器人

本发明提出了磁连续体机器人，属于连续体机器人技术领域，所述磁连续体机器人基于磁介质的安装位置划分为磁介质内嵌式磁连续体机器人和磁介质外镶式磁连续体机器人。优选地，所述磁介质外镶式磁连续体机器人基于磁介质的形式划分为异型磁介质磁连续体机器人、圆柱形磁介质磁连续体机器人、交错栅格磁连续体机器人和可折叠磁连续体机器人；所述磁介质内嵌式磁连续体机器人基于磁介质的形式划分为球形磁介质磁连续体机器人和微纳米磁介质磁连续体机器人。本发明提出了多种磁连续体机器人结构，实现了多样化的磁连续体机器人设计，显著提高了机器人在不同应用场景中的适应性和功能拓展能力。