一种基于多传感器反馈的气压砂轮叶片自适应磨削装置及方法

本发明公开了一种基于多传感器反馈的气压砂轮叶片自适应磨削装置及方法。该装置包括机械臂，以及安装在机械臂末端的气压砂轮末端执行机构；气压砂轮末端执行机构包括气压砂轮磨削头、调压接口、六维力传感器、驱动电机和密封外壳；所述密封外壳上设有调压接口；气压砂轮磨削头转动连接在密封外壳的外端部；所述气压砂轮磨削头的内腔与所述密封外壳上的调压接口通过流道连通；本发明使用附着软固结磨料的气压砂轮对有叶片进行加工，气压砂轮作为柔性磨削末端执行器，能够适应叶片的复杂曲面加工要求，减少加工时的应力集中和损伤。此外，本发明能够动态修正磨削力等状态参数，提高对叶片的磨削精度。