医学介入辅助机器人
申请号：CN202510094111
申请日期：2025-01-21
公开号：CN120360703A
公开日期：2025-07-25
类型：发明专利
摘要
本发明的实施例涉及医学介入辅助机器人。描述了一种医学介入辅助机器人(10)。医学介入辅助机器人(10)包括用于处理非无菌对象的第一操作臂(1)、用于处理无菌对象的第二操作臂(2)以及用于支撑第一操作臂(1)和第二操作臂(2)的支撑单元(3)。医学介入辅助机器人(10)还包括用于控制第一操作臂(1)和第二操作臂(2)的移动的控制单元(7)。此外，描述了一种使用医学介入辅助机器人(10)的医学介入方法。
技术关键词
辅助机器人
医学
支撑单元
控制单元
对象
无菌台
滚动元件
移动单元
局部麻醉剂
一次性用品
患者台
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擦拭布
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