基于物联传感的滑雪场自动泊车控制方法及运输车

本发明实施例公开了一种基于物联传感的滑雪场自动泊车控制方法及运输车，属于物联网控制技术领域。本发明实施例通过获取多种物联传感信息，可全面掌握滑雪场运输车的周边环境，超声波传感信息、地磁传感信息、视觉传感信息和激光雷达传感信息的融合能精准反映车辆状态。利用智驾控制处理算法确定初始车辆环境状态矢量，为后续决策提供准确基础。泊车路径规划标签的确定有助于提前评估与控制策略路径交叉的风险，依据该标签决定是否下发自动泊车控制策略，可提高泊车安全性与效率，避免不必要的碰撞风险，优化停车场资源利用，适应滑雪场复杂多变的泊车需求。