一种机械臂关节

本发明公开了一种机械臂关节，包括基座、涡轮离合组件、驱动板和电机；所述涡轮离合组件设置基座内，涡轮离合组件的输出轴通过轴承安装在基座和基座端盖上，输出轴对应驱动板的一端设有编码器感应元件，涡轮离合组件与涡杆啮合；所述驱动板安装在基座端盖上，驱动板上设有与编码器感应元件对应的编码器；所述电机驱动连接涡杆，涡杆通过轴承安装在基座上，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮离合组件，涡轮离合组件的输出轴旋转，编码器感应其位置变化。本发明在遇到一定的阻力时离合实现自动打滑，阻力消失后还能继续按制定路线运行，保护操作人员的安全性；离合器有解锁模式，拖动示教轻便灵巧，与电机互不干扰。