一种基于框内点云的目标后处理方法、系统及产品

本申请提供一种基于框内点云的目标后处理方法、系统及产品，方法包括：处理点云数据确定目标框和其中的目标可行驶区域点；根据目标可行驶区域点确定框内包括所有目标可行驶区域点的凸包点集合；确定集合中纵向最大和横向最大最小凸包点；目标框在本车左侧，以框中顺序在纵向最大和横向最小凸包点中，与横向最小凸包点在纵向距离满足第一条件的凸包点构建右侧凸包点集合；目标框在本车右侧，以框中顺序在纵向最大和横向最大凸包点中，与横向最大凸包点在纵向距离满足第二条件的凸包点构建左侧凸包点集合；框在本车左侧且左转，以右侧凸包点修正右侧边界线；框在本车右侧且右转，以左侧凸包点修正左侧边界线。旨在提升雷达的输出结果准确性。