深度估计方法、电子装置、存储介质及程序产品

本申请涉及一种深度估计方法、电子装置、存储介质及程序产品，电子装置获取检测场景的回波数据和图像数据；对图像数据中的各个像素点进行位置编码处理，得到各个像素点各自对应的位置编码；对回波数据和位置编码进行特征融合处理，得到融合的特征信息；基于融合的特征信息进行深度估计处理，得到检测场景对应的深度估计结果，由此能够提升深度估计的准确性和鲁棒性。