摘要
本发明提供一种盐碱地无人驾驶智能化一体化草捆切碎匀撒还田机,包括草捆捡拾装置,用于自动捡拾田间的草捆;高效切碎装置,用于将草捆高效切碎成细小颗粒;均匀撒布装置,用于将切碎后的草料均匀撒布在盐碱地表面;机架系统,用于支撑和连接各装置,配备悬挂装置与拖拉机等动力设备连接;智能化控制系统,用于根据盐碱地的土壤状况自动调整作业参数,实现精准作业;无人驾驶系统,用于实现机器的完全自动驾驶,减少人工干预。所述草捆捡拾装置包括:前置捡拾机构,能够自动捡拾田间的草捆;传送机构,将捡拾的草捆传送至切碎装置。高效切碎装置包括:高转速电机,提供强大的动力;多刀片设计,确保草捆能够被高效切碎。
技术关键词
高效切碎装置
草捆捡拾装置
均匀撒布装置
无人驾驶系统
智能化控制系统
高转速电机
机架系统
捡拾机构
土壤盐分传感器
作业参数
高精度定位系统
远程控制机器
远程驾驶系统
多刀片
规划最优路径
草料
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悬挂装置
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