用于提高传感器目标级融合效果的优化方法、系统、介质及设备

本发明涉及驾驶辅助系统及无人驾驶系统领域，公开了一种用于提高传感器目标级融合效果的优化方法、系统、介质及设备，其包括：基于反馈信息及车型需要通过的法规，确定目标级融合关键场景库；采集关键场景库中核心感知目标感知结果，并对感知结果进行数据处理，形成数据集；针对数据集学习不同传感器的卡尔曼增益系数，根据车载算力确定强化学习训练结果的部署方法，得到最终的卡尔曼增益系数。本发明能优化在不同场景下目标级融合的效果，降低开发成本。