一种基于手势分析的煤矿设备控制系统及控制方法

本发明公开了一种基于手势分析的煤矿设备控制系统及控制方法，RGB相机和热红外仪左右拼接，作为为一个相机装置；在综采工作面每隔6架液压支架安装一个相机装置，在设备列车上每隔10米安装一个相机装置，在矿井巷道内设有综采设备的位置安装一个相机装置；在控制中心部署一台GPU算力服务器和一台控制服务器；在每个自救器设备上贴有UWB定位标签，并且为每个UWB定位标签固定一个信号发送模块的无线按钮；在矿井内每隔200米布置一个UWB定位基站；UWB定位基站与其通信范围内的UWB定位标签进行通信，UWB定位基站和相机装置均通过交换机与GPU算力服务器和控制服务器连接。本发明能够减少操作设备人员的人力和劳力，保证人员的安全，实现智能化控制。