基于UWB定位技术的车辆行驶里程估算方法

本申请涉及煤矿井下无轨胶轮车行驶里程估算技术领域，尤其涉及一种基于UWB定位技术的车辆行驶里程估算方法，包括，步骤一，通过UWB定位基站获取车辆位置信息数据，形成车辆轨迹数据，并对轨迹数据进行滤波处理；步骤二，车辆行驶在UWB基站信号覆盖范围内的轨迹里程，采用基于定位数据的里程估算；步骤三，采用基于图的A*搜索算法，得到进入与驶离盲区路段的路径规划，得出车辆在盲区内的里程估算，最终获取车辆完整行驶里程。本申请在不依赖复杂的采集与传输装置的情况下，有效打破数据壁垒，采用路径规划算法动态获取里程数值，信号盲区行驶里程的估算，实现对里程数据的精准计算，为矿井车辆的动态监管以及运行效率评估提供了支撑。