车载无人机自主降落方法及系统

本发明公开了一种车载无人机自主降落方法及系统，该方法包括：获取导航信息，导航信息包括车机相对信息和无人机状态信息，其中车机相对信息包括相对位置和相对速度，无人机状态信息包括加速度和姿态相关信息；基于预测控制方法，利用获取的导航信息预测无人机未来状态，规划降落路径并生成加速度指令；根据加速度指令，通过姿态控制和推力控制实现路径跟踪；根据预设的位置和速度约束条件判定无人机降落完成。本方法具备良好的动态响应能力与环境适应性，不依赖视觉传感器，可广泛适用于各种天气和地形条件下的车载自主降落任务，显著提高了无人机在移动平台上降落的自动化、准确性与安全性。