一种敏感单元的制备方法、敏感单元和触觉传感器

本申请提供一种敏感单元的制备方法、敏感单元和触觉传感器，其中制备方法包括制备PDMS膜，并对其进行等离子处理；在PDMS膜上丝网印刷导电银浆以形成上下层的柔性电极；在柔性电极上原位丝网印刷PDMS/pedot:PSS复合溶液以形成PDMS/pedot:PSS电极；在PDMS/pedot:PSS电极上掩膜涂刷PDMS/MWCNT纳米复合溶液以形成敏感层；将固化后的上下层浸泡于氯仿与PDMS的混合溶液中，使上下层连接处具备未固化的PDMS网络；施加压力使敏感层和电极中的PDMS网络与氯仿中的PDMS网络交缠到一起，形成交联网络结构。采用前述的方案，克服敏感单元层间机械失配的问题。