一种全自动pH检测一体化设备及其使用方法

本发明提供了一种全自动pH检测一体化设备及其使用方法，该设备包括机架，所述机架内设置有超声混匀机，所述超声混匀机上设置有多个烧杯，所述超声混匀机侧端设置有清洗盒和校准杯，所述机架顶端上设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂的工作臂上夹持有pH计和加液管。本发明的超声混匀机设置有摇匀机构，通过伺服电机带动支撑轴转动，进而带动连接板分别以支撑轴为圆心偏心转动，使得框架进行转动，带动超声混匀机的主体进行转动，带动超声混匀机上的烧杯转动，使得烧杯内液体晃动，超声混匀机的主体对烧杯内的溶液进行超声震荡，在超声震荡和晃动的共同作用下，使得待测粉料彻底溶解且混合均匀，确保pH检测的准确性。