基于联合学习的动态毫米波雷达点云人体手臂追踪系统及方法

本发明公开了一种基于联合学习的动态毫米波雷达点云人体手臂追踪系统及方法，首先通过毫米波雷达设备，获取人体运动产生的毫米波点云，生成的点云作为基于启发式和聚类的手臂点云生成模块的输入，解耦手臂运动产生的动态毫米波点云；之后将动态手臂点云作为时空特征编码器输入，进行特征提取；输出点云特征作为多任务联合学习模块的输入，引入手势识别作为辅助任务，为手臂追踪任务提供学习辅助，最终实现对于手臂主要关节的三维运动轨迹追踪。本方法克服了毫米波点云中手臂语义信息缺失以及动态变化的技术挑战，实现了隐私保护的人体手臂运动鲁棒追踪。