基于低功耗摇杆的自动化设备控制方法及系统

本申请涉及设备控制技术领域，公开了一种基于低功耗摇杆的自动化设备控制方法及系统，该方法包括：对摇杆的上摇臂和下摇臂分别采集左右方向平移信号和前后方向平移信号，并分别转换得到第一电信号和第二电信号；进行模数转换，得到数字信号矩阵；进行特征提取，得到运动特征数据；构建多维度扩张状态空间模型，得到控制参数；进行功率模式划分，当位移量满足不同阈值条件时在全功率模式、节能模式和休眠模式之间切换，得到目标控制指令；通过设定的比例系数和偏置量将目标控制指令映射至各执行设备的控制量，并基于设备状态反馈信息调节控制参数，得到多设备协同控制结果，进而提高了低功耗摇杆的抗干扰能力和信号处理效率。