一种数据驱动的智能底盘一体化控制方法及系统

本发明公开了一种数据驱动的智能底盘一体化控制方法及系统，涉及智能底盘一体化控制技术领域，其中方法包括：采集车辆‑环境交互观测信息作为输入，利用训练验证后的Actor‑Critic策略网络，输出底盘各子系统执行器的XYZ三方向上的期望控制量信号，对底盘各子系统执行器的期望状态进行控制。本发明智能底盘一体化控制方法，整合底盘控制的纵向、横向和垂向功能控制，采用数据驱动技术通过整合车辆多源传感器数据，建立全局优化策略模型，可以同时考虑多个控制目标，实现底盘系统的协同工作。