光伏玻璃机械手堆垛控制方法

本发明涉及一种光伏玻璃机械手堆垛控制方法，通过引入三个平面位移传感器，能够在首片光伏玻璃堆垛时重新定义一个基准平面，极大地提升了堆垛过程的精度和可靠性，且基于首片光伏玻璃堆垛时的基准平面，通过平面位移传感器实时监测吸盘与玻璃表面之间的压深，以能及时调整堆垛深度，避免玻璃片在堆垛过程中因压深过大而造成擦伤或损坏。该方法不仅解决了传统堆垛过程中由于压深控制不精确而导致的玻璃擦伤问题，还通过动态调整机制实现了堆垛精度的优化，确保每层玻璃的堆放都平整、稳定，从而大幅提高了堆垛效率和质量。