一种TDOA和FDOA联合估计的无源定位方法

本发明涉及一种TDOA和FDOA联合估计的无源定位方法，包括以下步骤：S0预测信号源初始位置；S1根据信号源和各个感知节点当前所在位置计算各个感知节点信号的信号时延和多普勒频移；S2设定一个感知节点信号做为参考信号，计算每个感知节点信号相对于参考信号的信号时延差和多普勒频移差，并对相应的感知节点信号进行补偿；S3根据补偿后的感知节点信号与参考信号之间的信号差，建立以信号源位置为参变量的各个感知节点信号残差的函数表示；S4基于除参考节点外的全部感知节点信号残差的平方和构建目标函数，利用数值优化算法求解使目标函数最小的信号源位置。本发明能够在保证精度的前提下提高无源定位解算速度。