摘要
一种罐车非车载自动阻车器装置,包括地轨,所述地轨上安装有能沿地轨移动的外壳箱体,所述外壳箱体内安装有能进行车轮识别的车轮识别传感器、用于带动阻车三角木移动的三轴机械臂、以及电控箱,所述三轴机械臂的三个轴以及外壳箱体均与驱动其动作的相应驱动电机连接,所述车轮识别传感器、驱动电机均与电控箱连接;所述三轴机械臂的自由端安装有由其驱动外移至车轮阻车位置或驱动移除收回至外壳箱体内的阻车三角木。本发明能自动识别车轮后放置阻车器并在罐车完成装卸后自动移除,自动化程度高,提高了效率,节省了劳动力,从而保证工作人员的安全性。
技术关键词
自动阻车器
外壳箱体
非车载
三角木
识别传感器
电控箱
车轮
三轴机械臂
接线箱
罐车装车
地轨
电机
控制系统
报警器
自由端
系统为您推荐了相关专利信息
智能垃圾桶
探测器
图像识别传感器
手势
微处理器
航空发动机叶片
托板螺母
铆压设备
凸轮分割器
到位机构
计量检测方法
直流充电桩
计量误差
贝叶斯模型
误差估计值