一种基于任务调度的医疗物品智能运输方法、设备及介质

本发明涉及物流运输技术领域，揭露了一种基于任务调度的医疗物品智能运输方法、设备及介质，包括：生成待运输医疗物品的运输任务，根据待运输医疗物品的优先级对运输任务进行排序；按照实时工作状态调度运输任务序列中运输任务对应的目标医疗运输机器人；控制目标医疗运输机器人执行医疗物品运输动作；实时监测医疗物品运输中的环境数据及任务执行状态，根据任务执行状态及任务紧急程度生成待运输医疗物品对应的机器人重分配策略；根据运输状态确定初始运输轨迹的优化因子；通过优化因子及环境数据对初始运输轨迹进行动态优化，按照优化后的初始运输轨迹控制重分配医疗机器人执行医疗物品运输动作。本发明可以提高医疗物品运输时的效率。