一种吸砂作业的控制方法、装置、工程设备及存储介质

本申请公开了一种吸砂作业的控制方法、装置、工程设备及存储介质，涉及海洋工程施工技术领域。其中，该方法包括：采集在吸砂作业过程中当前的海床高度数据和作业状况数据；基于海床高度数据和作业状况数据确定是否调节吸砂组件的作业参数，作业参数包括作业位置和吸砂组件中吸砂泵的泵速；若调节，则基于每个机械臂的折臂关节角度和海床高度数据计算相应吸砂组件的目标作业位置；基于作业状况数据计算吸砂泵的目标泵速；基于目标作业位置和目标泵速控制吸砂组件进行吸砂作业。本申请提供的技术方案，能够根据实际情况自动调整作业参数，可以实现吸砂作业过程的自动化控制，以提高施工效率和施工精度。