基于三维卷积神经网络的焊接质量检测方法

本发明公开了一种基于三维卷积神经网络的焊接质量检测方法，包括：获取训练数据集合；利用训练数据集合训练预先构建的三维卷积神经网络；获取待检测的焊接视频流数据；从待检测的焊接视频流数据中提取待检测的多帧焊接图像序列，将待检测的多帧焊接图像序列输入训练后的三维卷积神经网络，得到三维卷积神经网络输出的待检测的多帧焊接图像序列对应的焊接质量情况及其概率值；根据三维卷积神经网络输出的待检测的多帧焊接图像序列对应的焊接质量情况及其概率值、以及预设的概率阈值，确定并输出待检测的多帧焊接图像序列对应的最终焊接质量情况。本发明能够实现焊接质量情况的实时监测，能够在出现焊接质量异常时及时发现而进行弥补。