矢量地磁计的校准方法及装置

本发明公开一种矢量地磁计的校准方法及装置，方法包括：获取标量地磁计和待标定的矢量地磁计在不同角度下多次测量同一个地点的磁感应强度；根据所述待标定的矢量地磁计测得的矢量磁感应强度，计算标量磁感应强度；构建所述标量磁感应强度与标量地磁计的测量值之间的误差函数；对所述误差函数进行最小化求解，得到待标定的矢量地磁计的误差参数。本发明通过用标量地磁计和待标定的矢量地磁计在不同角度下多次测量同一个地点的磁感应强度，构建方程组并求解得到待标定的矢量地磁计的系统误差。