自动驾驶密集行人的测试等价方法、装置、设备及车辆

本申请提供了自动驾驶密集行人的测试等价方法、装置、设备及车辆，该方法应用于人工智能和机器学习技术领域，该方法包括：获取车辆基于自动驾驶功能感知的行人目标信息；将行人目标信息中每个行人目标投影至车辆俯视图视角下得到碰撞圆；根据每个行人目标的碰撞圆聚类得到聚合体，根据聚合体生成密集行人的等价集合体，利用等价集合体评价自动驾驶功能的行人感知性能，解决了相关技术密集行人测试中行人的感知测距指标结果不可靠等问题。