定位数据处理方法、装置、云端设备及车辆

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种定位数据处理方法、装置、云端设备及车辆，其中，方法包括：获取所有目标车辆的定位数据包；根据数据采集时间和车辆标识对所有目标车辆的定位数据包进行分类；根据定位数据包的总数量和分类结果确定容器的目标数量，开启目标数量的容器，并将配置文件和定位数据包传入对应容器，其中，容器基于配置文件和多线程技术对定位数据包进行融合定位处理，充分利用云端算力，大规模高效地加载处理定位相关数据，提高处理速度，基于位姿图优化的融合方法提高定位数据精确度。由此，解决了目前车辆往往受限于本地硬件算力，无法支持大规模的快速定位数据处理，自带传感器精度也受限等问题。