一种端到端的破碎作业点确定方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种端到端的破碎作业点确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过相机获取无人破碎作业区域的待破碎图像，并对待破碎图像进行分割，得到目标物体的分割结果；通过激光雷达获取激光雷达点云，并在激光雷达点云中抽取与目标物体的分割结果对应的目标物体点云；对目标物体点云进行点云特征提取，得到多个点云令牌；获取挖掘机的车辆信息，并对车辆信息进行特征提取，得到车辆状态令牌；将点云令牌和车辆状态令牌输入至解码器中，解码得到破碎作业点位置和破碎作业角度提示值。该方法通过端到端的破碎作业点确定方式，可提升破碎作业点确定的智能化程度，通过点云与图像数据的结合，可避免极端情况下鲁棒性不足的问题。