基于鼠笼式收集器的生态友好型深海锰结核开采机器人

本发明公开了基于鼠笼式收集器的生态友好型深海锰结核开采机器人，涉及深海采矿技术领域。所述深海锰结核开采机器人包括车体、多级鼠笼收集组件、矿砂分离组件以及履带行进组件，所述多级鼠笼收集组件包括若干鼠笼收集机构，所述鼠笼收集机构具有若干柔性辐条，相邻的柔性辐条之间通过弹性形变以输送锰结核。所述矿砂分离组件包括第一分离管与第二分离管，两者之间呈T形排布，所述第一分离管、所述第二分离管内均设置有筛网与推进器，所述第二分离管的一侧连接有朝向所述车体内的排料管。本发明通过若干鼠笼收集机构利用弹性形变对锰结核进行收集、输送，同时对附着物进行清理，并沿着支撑板缓慢排出，避免引起较大羽流，保护海底环境。