基于模糊蚁群算法与近端策略优化结合的无人机群体协同方法

基于模糊蚁群算法与近端策略优化结合的无人机群体协同方法，包括以下步骤：1)自适应聚类为无人机分配任务区域，缩小任务范围；2)制定模糊规则与隶属函数，采用模糊蚁群算法求解目标群中不同子群之间的一级任务规划，确保每架无人机在执行子群任务时的代价最小化；3)将近端策略优化与粒子群优化方法相结合，用于目标子群内的任务规划优化，从而提升规划的精度和效率。本发明能够通过融合时域和空域特征的协同任务规划，提升无人机在任务执行过程中的智能控制与效率，进一步增强无人机群体的任务执行效率。