一种用于圆形通风管道的伸缩清扫机器人

本发明提供一种用于圆形通风管道的伸缩清扫机器人，包括主体控制装置、多个行走装置、伞状伸缩装置、监控装置和清扫装置；所述清扫装置安装在主体控制装置前端，所述伞状伸缩装置安装在主体控制装置后端，多个所述行走装置安装在主体控制装置的周向侧壁上，所述监控装置安装在主体控制装置的前后两端；所述清扫装置包括转动连接在主体控制装置前端的刷轴，所述刷轴的前端套装有清扫刷。该机器人能够满足各种规格圆形通风管道的清洗需求，减少了为不同管道配备不同清洗设备的成本和麻烦，能够在水平及竖直管道内自由行走，突破了传统清洗设备在管道走向方面的限制，能够实时监控管道内的清洁情况，实现了高效的污垢清除。