摘要
本发明涉及列车清洁设备技术领域,特别涉及一种列车车底清洁装置,清扫机器人车体底盘为可在轨道之间行进的车体结构,其上从前到后依次设置有前进驱动机构、车体居中机构、可扩展吹尘机构和集尘装置,所述前进驱动机构通过拨动无砟轨道的扣件或滚压钢轨内壁实现驱动装置整体前进;所述车体居中机构用于使装置整体在行进过程中保持居中在轨道之间;所述可扩展吹尘机构可改变出风口的宽度以适应不同尺寸的列车;所述集尘装置用于收集列车清除下的灰尘。本发明的装置可取代传统的人工清洁,通过多种驱动前进方式的清扫机器人实现整体在列车轨道中居中前进,前进的过程中可对车底进行清灰集尘处理,本发明的装置适用性强,能用在不同轨距的轨道中。
技术关键词
清扫机器人
清洁装置
吹尘机构
居中机构
回转轴承
伺服电机安装座
集尘装置
轴承安装孔
扩展装置
无砟轨道
列车清洁设备
换向轴
底盘
车体结构
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