碰撞防护结构、可移动装置及清洁设备

本发明提供了一种碰撞防护结构、可移动装置及清洁设备，碰撞防护结构包括：气囊，气囊具有安装面和碰撞面，安装面用于与待防护部件的安装部位配合，碰撞面用于承受外部物体撞击；气压传感器，气压传感器对气囊内的气压进行检测。本发明实施例的碰撞防护结构解决了相关技术中的机器人的碰撞防护效果不佳的技术问题。