摘要
本申请公开了一种漂浮式光伏电站自动清扫系统。漂浮式光伏电站自动清扫系统包括飞行器以及清扫机器人,飞行器能够连接和释放清扫机器人并能够带动清扫机器人飞行至预定位置;清扫机器人包括机器人主体、清扫装置以及导向装置,机器人主体能够与飞行器配合连接,机器人主体能够沿着漂浮式光伏电站的光伏组件上自主式移动,沿着机器人主体长度方向的前端和/或后端分别连接有清扫装置,清扫装置用于对光伏组件进行清扫,机器人主体的前端和/或后端分别连接有导向装置,导向装置远离机器人主体延伸。本申请能够提高清扫效率,降低人员安全风险及光伏组件损坏风风险。
技术关键词
机器人主体
漂浮式光伏电站
清扫机器人
清扫系统
清扫装置
飞行器
导向臂
限位轮
控制系统
光伏组件表面
驱动部件
龙门结构
驱动轮
抓取装置
转动轴
弯曲
风险
导向杆
动力
系统为您推荐了相关专利信息
扫地机器人
机器人主体
外壳主体
倾斜装置
支撑平台
桥梁表观病害
图像采集设备
三级伸缩臂
安装平台
工业相机
机器人主体
清扫机器人
收集盒
控制面板
扫地机器人技术