多智能体任务协同方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种多智能体任务协同方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用多模态大语言模型对采集的多模态数据集进行深层次融合和统一语义编码，得到高维跨模态特征嵌入和语义表示文件，用于对多智能体的局部任务需求与跨模态语义进行对应，得到任务需求语义映射，进行任务分工与时间排布；在多智能体执行任务时，对关键数据和操作结果进行实时采样，与高维语义表示比对，得到概念偏移检测结果，当检测到概念出现渐进式漂移时，对多模态大语言模型进行动态调整。本方法利用大语言模型增强多智能体间的通信和协作效率，通过任务需求语义映射优化了任务分配和协同决策；引入概念漂移检测和动态调整机制，提高在复杂动态环境中的长期适应性。