触控式人机交互方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

本申请提供一种触控式人机交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的感知设备对自车的周围环境进行感知的实时感知数据；其中，周围环境包括车辆和车道；根据实时感知数据，在自车的智驾感知画面上生成并显示触控标识；触控标识包括车辆对应的车辆触控标识和车道对应的车道触控标识，每个触控标识预设有对应的控制对象和控制方式；实时检测车辆触控标识和车道触控标识中任一者被触控，将被触控的触控标识对应的控制对象和控制方式，确定为目标控制对象和目标控制方式；按照目标控制方式，控制自车相对目标控制对象行驶。本申请提供的触控式人机交互方法，使用户可通过触控交互请求智能驾驶系统控制自车按照自己的心意行驶。