一种月面探测爬行机器人

本发明涉及深空探测机器人技术领域，特别涉及一种月面探测爬行机器人。包括箱体、视觉模块、控制模块、腿部运动机构及驱动模块，视觉模块设置于箱体正面，视觉模块能将机器人周围地形环境数据传递至控制模块或发送回地面；腿部运动机构设置于箱体底板上，控制模块和驱动模块设置于箱体内，驱动模块与腿部运动机构连接，控制模块控制驱动模块，驱动模块驱动腿部运动机构进行运动，腿部运动机构配合视觉模块在月面崎岖地形上实现爬行和转向的动作，完成对月球表面地貌环境的探测。本发明的腿部运动机构使机器人可以在月球坑和熔岩管地形上可靠地移动，具有良好的运动性和敏捷性，降低了关节重量和转动惯量，提高了机器人的灵活性和运动性能。