一种仿生墨鱼型水下探测机器人艏部型线优化方法与系统

本发明公开了一种仿生墨鱼型水下探测机器人艏部型线优化方法与系统，涉及结构优化技术领域，包括步骤：获取仿生墨鱼型水下探测机器人的阻力计算模型；根据阻力计算模型选取所有覆盖流体区的计算域，并在计算域选取后选择边界条件；对计算域进行离散化，进行网格划分；将网格输入流场求解中，获取入口流体速度、航速与出口压力的关系，获得阻力计算模型的整体阻力的分布；通过整体阻力的分布调整艏部型线，直至达到减阻效果最佳的艏部型线。本发明通过对机器人的阻力计算模型选取所有覆盖流体区的计算域，并对计算域进行网格划分，提高阻力计算模型阻力的计算效率与结果准确度，更好的实现机器人艏部型线的设计。