一种静钻根植桩贯入垂直度和角度的辅助方法及系统

本发明涉及静钻根植桩辅助技术领域，具体为一种静钻根植桩贯入垂直度和角度的辅助方法及系统，包括：通过实时测量贯入过程数据和土壤测量数据，计算第一垂直度误差，依据土壤测量数据计算第一土壤摩擦系数，并根据第一土壤摩擦系数、接触面积和贯入压力计算第一土壤摩擦力；采用线性回归模型分析得到第一土壤黏聚力，根据第一土壤摩擦力、第一土壤黏聚力和第一垂直度误差，得到第一修正贯入压力；并根据第一修正贯入压力和贯入速度，计算得到第一修正贯入速度。本发明能够有效提升静钻根植桩贯入垂直度和角度的准确率。