简化模型构建方法、定位方法、设备及介质

本申请公开了一种简化模型构建方法，包括：获取有关变电站设备的点云数据；构建长方体形态的简化模型，并将简化模型在三维坐标系三个维度上的最小和最大坐标点均初始化为极端值；遍历点云数据，根据获取的点云数据中每个点的坐标动态更新简化模型在三维坐标系三个维度上的坐标边界，得到与点云数据适配的在三维空间中的用于变电站设备定位的最小外接长方体。本申请通过分析变电站设备点云数据来生成适配设备的在三维空间中的最小外接长方体，并利用该长方体作为设备模型，可直接用于对设备的定位，且该长方体的大小与设备匹配，无需对设备进行精确地建模，可以大幅减少建模的成本以及计算量，提升对变电站设备进行定位的效率。