摘要
本发明提供了一种矿山三维模型的构建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及采矿技术领域,该矿山三维模型的构建方法包括:获取矿山的目标区域在当前时刻对应的当前三维点云数据;对目标区域的当前三维点云数据进行三维建模处理,得到目标区域的当前三维模型;获取矿山的实景三维模型,并确定矿山的实景三维模型中的目标模型区域;将矿山的实景三维模型中的目标模型区域更新为目标区域的当前三维模型,得到矿山的实时全景三维模型。本发明基于实时采集的目标区域的三维点云数据构建目标区域的当前三维模型,并在整个矿山的实景三维模型中将目标模型区域实时更新为目标区域的当前三维模型,从而实现矿山的三维模型的及时有效更新。
技术关键词
实景三维模型
三维点云数据
矿山
扫描装置
坐标
三维激光雷达
电子设备
存储计算机程序
开采工作
图像
采矿技术
无人机
处理器
可读存储介质
模块
存储器
物体
颜色
系统为您推荐了相关专利信息
轨迹追踪方法
矩阵
卡尔曼滤波
匈牙利算法
计算机程序指令
轨道提取方法
模板
相机外参
加速模型训练
坐标系
无人水面艇
学习路径规划方法
RRT算法
栅格地图
策略
数据跟踪方法
无人装车
共享托盘
场景
轨迹分布直方图