一种夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法及设备

本发明涉及一种夜间车辆跨摄像头的轨迹追踪方法，包括：获取多个夜间道路摄像头的视频数据信息；得到多尺度融合特征图；构建MCAM‑YOLO网络模型，对每个车辆的检测，得到检测结果；得到检测车辆的轨迹；得到不同摄像头下经过匹配得到的统一全局轨迹ID；输出带有检测框、轨迹线、车辆信息的视频流。本发明实现了夜间车辆的跨摄像头轨迹追踪，以通过生成白天数据与夜间数据的多尺度融合，再结合MCAM‑YOLO网络模型，能够在夜间环境下对车辆进行准确检测，并实现跨摄像头的轨迹追踪，有效弥补了现有技术在夜间跨摄像头追踪方面的不足，大大提升了智慧交通中夜间车辆管理的能力。