摘要
本发明公开了一种基于评估层次任务网络的任务处理方法、装置及存储介质,涉及计算机辅助智能信息处理技术领域,包括:根据目标任务生成初始评估层次任务网络,初始评估层次任务网络包括层次任务网络;当目标节点执行完毕时,确定目标节点的评估信息;根据评估信息确定目标节点的关联节点的前序任务序列;根据前序任务序列确定优化评估层次任务网络,根据优化评估层次任务网络完成目标任务。在层次任务网络的基础上,对初始评估层次任务网络中目标节点进行评估得到评估信息,根据评估信息调整目标节点的关联节点的前序任务序列,进而根据目标节点的评估信息对初始评估层次任务网络进行优化,得到优化评估层次任务网络,提高目标任务的执行效率。
技术关键词
节点
网络
辅助智能设备
计算机辅助设备
智能信息处理技术
序列
智能机器人
可读存储介质
无人机
电子设备
处理器通信
参数
存储器
矩阵
数值
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