一种无人凿岩台车交互方法、装置、系统和介质

本发明公开了一种无人凿岩台车交互方法、装置、系统和介质，方法包括：展示控制界面；控制界面上设置有作业展示区、启停触发控件和操作触发控件，作业展示区中展示目标三维模型；确定启停触发控件被触发，建立对无人凿岩台车的控制；获取操作触发控件被触发时所产生的目标动作指令；将目标动作指令传递给无人凿岩台车，以使得无人凿岩台车执行对应的动作；根据目标动作指令调整目标三维模型的动作；根据目标动作指令确定振动反馈模式，根据振动反馈模式控制外部的震动单元进行振动反馈。本发明从视觉和触觉两个维度来提供无人凿岩台车操作上的交互，提升了用户对于无人凿岩台车的互动性。本发明主要用于工程车辆技术领域。