机器人的控制方法、终端设备及存储介质

本申请提供一种机器人的控制方法、终端设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该机器人的控制方法包括：响应输入的区域配置操作，在三维模型上确定第一顶点的位置和第二顶点的位置，第一顶点和第二顶点为预设立方体的对角点；根据第一顶点的位置和第二顶点的位置，确定待控制机器人在预设三维空间中的三维安全区域；根据三维安全区域，控制待控制机器人在预设三维空间中运行。通过在三维模型上设置预设立方体的对角点即第一顶点和第二顶点，便可为待控制机器人高效的配置三维安全区域，基于第一顶点和第二顶点可以直接确定出预设立方体，该预设立方体对应三维安全区域，使得待控制机器人的三维安全区域配置过程更加便捷、高效。